Controlul Ptz. Control de la distanță al camerelor CCTV

Până de curând, sistemele de supraveghere video foloseau în primul rând camere cu un unghi fix, câmp de vedere și distanță focală. Dezavantajul acestei metode este necesitatea folosirii cantitate mare Camere CCTV, prezența punctelor moarte și incapacitatea de a obține o imagine clară a intrusului la distanțe diferite de cameră.

Soluția la aceste probleme a fost dezvoltarea unor dispozitive care să permită controlul de la distanță funcții cheie Camere CCTV.

Domeniul de aplicare al camerelor PTZ este destul de restrâns datorită costului lor ridicat. Utilizarea lor cea mai eficientă este în instalațiile de o zonă mare, cu o configurație complexă, care au mai multe zone controlate. În acest caz, utilizarea unei camere video PTZ poate înlocui mai multe camere fixe convenționale și va fi justificată financiar.

Dacă supravegherea video este integrată într-un sistem de securitate, astfel de camere video pot fi folosite pentru a verifica alarma și a localiza intrusul. Sisteme moderne Controlul analitic face posibilă utilizarea camerelor de supraveghere video PTZ pentru a monitoriza activ contravenientul - conduc obiectul în zona de responsabilitate.

PRINCIPALE TIPURI DE ACTIONARE

PTZ – (Pan Tilt Zoom).

Un dispozitiv electronic-mecanic care îndeplinește funcțiile de înclinare, rotire și schimbare distanta focala. În prezent, există două tipuri de dispozitive PTZ:

1. Un produs separat la care este atașată o carcasă pentru a găzdui o cameră CCTV.
2. Drive, ca parte a mecanismului integrat în camera video dom.

Lentile varifocale cu zoom.

Lentile cu un sistem mobil de lentile care se mișcă interconectat unul față de celălalt, astfel încât atunci când distanța până la un obiect sau scară se schimbă dinamic, imaginea este întotdeauna focalizată. Controlul extern poate fi exercitat asupra unui obiectiv cu zoom puternic. Schimbarea de la distanță a distanței focale va permite ofițerului de serviciu să apropie rapid obiectul pentru a examina detaliile individuale.

Cele mai eficiente, dar și costisitoare, modele sunt dispozitivele care au capacitatea de a preseta poziția. Camerele video cu astfel de lentile obțin un efect maxim în combinație cu dispozitive rotative.

CONTROL CAMERA PTZ

CONTROLUL Camerelor CCTV PRIN INTERNET

Odată cu răspândirea camerelor digitale de supraveghere IP care transmit informații direct prin retea locala Ethernet/WiFi fără a stabili comunicații speciale, a devenit problemă de actualitate controla camerele video prin diverse dispozitive externeși internetul.

Transmiterea comenzilor video și de control prin cabluri uz publicși, mai mult, pe canalele radio are o securitate insuficientă, în ciuda răspândirii diverșilor algoritmi de criptare. Prin urmare, astfel de sisteme de supraveghere video au devenit larg răspândite în casele particulare și firme mici. Acestea sunt adesea integrate în sistemele de securitate și alarmă.

Cele mai simple programe (gratuite și shareware) oferă un set limitat de funcții:

• activare/dezactivare înregistrare;
• vizualizați imaginea în Modul On-Line sau din arhivă;
• căutare de imagini folosind mai mulți parametri;
• Controlul rotației modulului PTZ.

Există două surse software, care este folosit pentru a controla de la distanță camerele CCTV prin Internet.

Primul este software-ul furnizat de producătorii de echipamente de supraveghere video. De regulă, un astfel de software este compatibil numai cu camerele foto producție proprie. A doua sursă sunt aplicațiile de afaceri și acestea versiuni gratuite, care oferă o gamă largă de funcții, inclusiv cele analitice, și sunt compatibile cu cele mai populare mărci.

Astfel de programe includ:

• NetStation de la Armo Systems;
• CMS de la VidStar;
• Inteligență de la iTV.

Este suficient să instalați un astfel de software pe computer, iar operatorul va avea la dispoziție un set destul de impresionant de funcții cu capacitatea de a automatiza multe procese pentru controlul camerelor video PTZ:

• patrulare;
• selectarea unei ținte pentru urmărire;
• prioritizarea și detalierea;
• selectarea și activarea automată a unei camere de supraveghere video PTZ pentru urmărirea unei ținte în mai multe domenii de responsabilitate.

Multe module software au fost, de asemenea, dezvoltate pentru dispozitive mobile: smartphone-uri, tablete etc. Funcționalitatea lor vizează vizualizarea imaginilor și controlul camerelor video PTZ în timp real. De exemplu, programul Line 7.0, care este disponibil în diverse versiuni pentru cele mai populare sisteme de operare: iOS, Android, Windows Phoneși Windows Mobile.

CONTROLUL CAMERA PRIVIND INTERFAȚA CLOUD

Serviciile de supraveghere video cloud VSaaS sunt una dintre cele mai promițătoare tendințe în supravegherea video și managementul camerelor de la distanță. De obicei, serviciile cloud oferă numai capabilități de vizualizare de la distanță fără funcții de analiză sau de gestionare. Dar producătorii de camere video bine-cunoscuți, pe măsură ce lansează produse noi includ funcționalitatea și capacitatea de a controla de la distanță.

Serviciile cloud sunt oferite de companii precum:

Axis și resursa sa cloud Axis AVHS;

DSSL – Trassir Cloud;

Companii autohtone - Satellite Innovation;

Operator de telefonie mobilă - Megafon etc.

Astfel, se poate realiza controlul de la distanță a diferitelor funcții și actuatoare PTZ ale camerelor video în diverse moduri, atât cu implicarea unor fonduri mari și specialiști, cât și independent cu un buget minim. Un lucru este cert: telecomanda va crește semnificativ eficiența sistemului de supraveghere video din unitate.

© 2010-2020. Toate drepturile rezervate.
Materialele prezentate pe site au doar scop informativ și nu pot fi folosite ca documente orientative.

O cameră PTZ este o cameră de supraveghere video cu capacitatea de a controla de la distanță direcția și zoomul. Abrevierea PTZ înseamnă „Pan” - panorama, „Tilt” - tilt și „Zoom” - scalare. Camera PTZ își datorează aspectul industriei de film, unde au fost folosite primele camere video robotizate. Camerele PTZ sunt echipate cu o unitate electronic-mecanică, care vă permite să controlați de la distanță înclinarea și rotirea camerei la 360 de grade, iar zoom-ul optic încorporat vă permite să reglați distanța focală a obiectivului, datorită căruia zoom-ul efectul este atins.

Camerele PTZ sunt controlate folosind un software special, interfața Web a camerei, dispozitivele de intrare (joystick, mouse, tastatură) sau direct. Camerele PTZ s-au dovedit de mult în domeniul securității - o astfel de cameră poate înlocui mai multe camere standard. În starea de „repaus”, camera înregistrează videoclipuri în modul normal (nu confundați capacitatea de a regla poziția camerei cu 360 de grade și unghiul de vizualizare de 360 ​​de grade caracteristic camerelor Fisheye) și în cazul unei alarme alarmante. eveniment, operatorul îndreaptă și mărește camera în „sector alarmant” Camerele PTZ sunt folosite cu succes în magazine, supermarketuri și alte locuri aglomerate din suprafețe mari, precum și în încăperi în care prezența umană este periculoasă (industrie nucleară, chimică).

Opțiuni de execuție:

Datorită caracteristicilor lor de design, camerele de acest tip sunt cel mai protejate de influențe mediu extern, are rezistență ridicată la vandal.

• Sferic;

Sunt similare cu cele emisferice, au o protecție mai scăzută împotriva factorilor de mediu și pot avea o iluminare IR mai puternică la bord.

• Cocă;

De regulă, execuție internă, indice de protecție scăzut.

Caracteristicile camerelor PTZ:

• Matricea este partea principală a oricărei camere de supraveghere video, calitatea imaginii rezultate depinde în primul rând de capacitățile matricei;
• Rezoluție - de regulă, cu cât mai mare, cu atât mai bine;
• Raport de zoom optic și digital;
• Capacitățile procesorului - afectează direct viteza de afișare a cadrelor pe secundă;
• Viteza de viraj (maxim 400 de grade pe secunda);
• Patrulare automată — deplasarea camerei de-a lungul unei rute de urmărire specificate sau prestabilite;
• Auto-flip - declanșat atunci când este atins limitatorul mecanic de deplasare, camera face o „întorsătură” în zona de roată liberă și continuă să se miște în direcția dată;
• Alți parametri tipici atât pentru camerele PTZ, cât și pentru alte camere CCTV.

Când organizați supravegherea în interiorul unui obiect destul de mare sau monitorizați zona înconjurătoare, sarcina este întotdeauna să urmăriți penetrarea sau să monitorizați ceea ce se întâmplă pe o zonă mare.

Soluția poate fi instalarea mai multor camere. Cu toate acestea, un astfel de pas va presupune o creștere a costului sistemului și necesitatea de a monitoriza și înregistra multe fluxuri video. O cameră PTZ arată mult mai atractivă pentru o soluție de monitorizare a zonelor mari.

Cum funcționează camerele PTZ

PTZ este un dispozitiv complex din punct de vedere tehnic care implementează mai multe mecanisme necesare pentru urmărirea obiectelor pe o suprafață mare.

O listă scurtă de unități structurale poate fi descrisă după cum urmează:

1. un înregistrator format dintr-un element fotosensibil și un sistem primar de procesare a semnalului;
2. un sistem optic echipat cu servo pentru focalizare;
3. un bloc rotativ care rotește reportofonul într-un plan orizontal;
4. un servomotor care înclină reportofonul pe verticală;
5. sistem secundar de procesare a semnalului;
6. o structură responsabilă pentru generarea fluxului video final, implementarea unui răspuns de semnal și procesarea impulsurilor de control.

Vorbitor în cuvinte simple, Camerele PTZ, bazate pe un semnal de control, pot viza un punct specificat, pot focaliza (inclusiv automat) pentru a forma o imagine clară și, la cererea operatorului sau a unității principale, pot mări (zoom, inclusiv digital).

Modelele moderne oferă mult mai mult. De exemplu, controlul încorporat al camerelor de supraveghere video PTZ poate include reacția și fixarea vederii asupra unui obiect în mișcare, urmărirea unui intrus în perimetru și determinarea intervalului pentru ajustarea ulterioară a clarității imaginii.

Caracteristicile de proiectare și caracteristicile tehnice ale camerelor

Alegerea modelului trebuie făcută din perspectiva condițiilor viitoare de funcționare a acestuia. Există mai multe tipuri de camere pe piață astăzi.

Deși lista principală de componente semnificative din punct de vedere structural este aceeași, dispozitivele diferă într-un număr de parametri.

• Camere robotizate. Această clasă de dispozitive nu este foarte comună, deoarece este considerată învechită. Acesta este un fel de hibrid al mediei camera stradala instalat pe sistemul de pozitionare. Dispozitivele nu pot oferi (în majoritatea cazurilor) nici focalizare automată, nici control inteligent cu răspuns la eveniment.
• Camera PTZ este proiectată pentru utilizare în interior. Acest segment de modele se caracterizează prin deschiderea maximă a designului și protecție scăzută împotriva umezelii și prafului. Se recomandă operarea unor astfel de dispozitive la temperaturi de la 0 la 55 de grade Celsius.
• Dom pentru instalare în interior - această cameră Ptz se caracterizează printr-o protecție structurală scăzută împotriva pătrunderii umidității și murdăriei și poate funcționa la temperaturi de 0-55 de grade. Diferența sa față de cea rotativă este o estetică ridicată și o nevoie ușor redusă de întreținere.
• Produsele cu dom sub denumirea generală Speed ​​Dome se disting printr-o protecție ridicată împotriva umidității și prafului și, datorită domului instalat, sunt, de asemenea, rezistente la vandalism. O astfel de cameră poate funcționa la temperaturi de la -50 la 60 de grade Celsius.

Punctul de vârf al excelenței tehnologice sunt camerele cu dom PTZ de tip stradal. Ele se disting prin acționare de mare viteză, tehnologii puternice și inteligente control automatizat si raspuns.

În acest segment de dispozitive puteți găsi un model care poate rezolva aproape orice problemă. De exemplu, permițând conectarea senzorilor externi (apă, gaz) pentru răspunsul la eveniment și focalizarea pe o zonă cu probleme pentru monitorizare. Camera dom pentru exterior poate funcționa la temperaturi de la -40 la 60 de grade și este protejată de apă, praf și vandali.

Pentru alții caracteristici de proiectare Produsele individuale pot include echipamente pentru funcții suplimentare.

De exemplu:

1. pentru înregistrarea audio;
2. difuzor pentru dialog în două sensuri;
3. filtru IR comutabil pentru a obține imagini bune zi și noapte;
4. sistem de vizualizare panoramică (unitate care rotește în mod continuu camera la 360 de grade);
5. port de conectare card de memorie;
6. unitate de comunicație fără fir (sau rețele de furnizor de telefonie mobilă);
7. sistem de încălzire și control al temperaturii.

În funcție de sarcinile cu care se confruntă supravegherea video, puteți alege unul sau altul model cu nivelul necesar de fiabilitate, protecție și funcționalitate.

Instalarea și pregătirea pentru muncă

Configurarea unei camere nu înseamnă doar setarea parametrilor pentru lucrul cu aceasta într-un DVR sau altă unitate principală.

O cameră PTZ își va arăta întregul potențial numai atunci când:

• locul de instalare a fost ales optim, fără puncte moarte, cu o zonă de vizualizare care presupune intervale minime de timp pentru rotirea dispozitivului de urmărire;
• protecție împotriva vibrațiilor, acces ușor pentru deteriorare;
• s-a verificat posibilitatea minimă ca lumina directă a soarelui să lovească cupola de observație, ceea ce poate provoca atât supraîncălzirea, cât și afectarea imaginii (provoacă flare).

Setările software pentru cameră depind de tipul unității principale, dar în termeni generali pot fi descrise după cum urmează:

1. selectarea canalului;
2. configurarea tuturor canalelor de difuzare (niveluri de compensare a programelor, luminozitate-saturație și altele);
3. selectarea unuia dintre protocoalele de control acceptate;
4. setarea parametrilor fluxului video (viteza și, prin urmare, gradul de încărcare a canalului de date);
5. stabilirea schemei de biți de oprire care sunt utilizați pentru a împărți fluxul;
6. selectarea protocolului de corectare a erorilor de date;
7. completarea diagramei temporale (intervale de mișcare, unghiuri de înclinare - formare harta completa privire de ansamblu asupra teritoriului).

Setările necesare pentru o cameră PTZ includ setarea adresei IP pentru dispozitive digitale. De asemenea, astazi pe piata este usor sa achizitionezi modele care ofera suport pentru protocoale de autorizare standard si sunt echipate cu propriile transmitatoare de comunicatii wireless.

Pentru astfel de dispozitive, poate fi necesar să specificați numele punctului de acces, să vă înregistrați cu . Pentru a efectua configurarea corectă, se recomandă să urmați instrucțiunile producătorului.

Avantaje și dezavantaje

Camerele de supraveghere video PTZ trebuie evaluate cuprinzător, în raport cu sarcina pentru care pot fi utilizate.

În unele cazuri, dezavantajele dispozitivelor din această clasă nu joacă niciun rol, avantajele sunt pe primul loc.

La fel, dacă acordați atenție doar celor pro și nu utilizați pe deplin capacitățile oferite, contra pot anula întreaga utilitate a sistemului de supraveghere video PTZ.

Camerele din această clasă au următoarele avantaje:

• unghi de vizualizare semnificativ, până la panoramic și tridimensional (360 pe orizontală și aproape de 90 pe verticală);
• scalabilitate, împreună cu zoom-ul optic al opticii servo-acționate, majoritatea modelelor oferă mărire digitală a imaginii;
• capacitatea de a seta un program, o diagramă temporală care include atât mutarea punctului de vedere, cât și schimbarea zoomului și a focalizării;
• control complet robotizat, permițându-vă să setați obiective clare, restul (mișcare, focalizare, comutare moduri) se va face prin controlul inteligent încorporat al camerelor CCTV ptz;
• capacitatea de a implementa diferite scheme de răspuns la evenimente.

Cu un design adecvat al sistemului de supraveghere, dispozitivele PTZ pot arăta economii de costuri prin înlocuirea mai multor modele staționare simultan.

Totuși, așa mijloace tehnice au si dezavantaje:

1. preţ. Costul unei camere PTZ cu caracteristici de flux video egale este de câteva ori mai mare decât un dispozitiv similar de clasă IP;
2. serviciu. Datorită complexității implementării tehnice, număr mare piese în mișcare, rata de eșec și uzura componentelor sistemului PTZ este destul de mare. Camerele necesită service periodic, inspecție și întreținere preventivă;
3. rate scăzute de standardizare. Fiecare producător PTZ oferă propriul software care nu este compatibil cu produsele concurenților. Prin urmare construiește structura optima utilizarea camerelor de la diferite mărci este dificilă sau imposibilă.

Dezavantajele camerelor robotizate sunt de înțeles și destul de așteptate. Prin urmare, cu o proiectare adecvată a sistemelor de supraveghere video și o evaluare sobră a capacităților, acestea nu joacă un rol important.

Concluzie

Până de curând, camerele robotizate PTZ erau un lux scump.

Cu toate acestea, datorită progresului tehnologic, multe soluții de design au arătat o reducere bruscă a prețului și, ca urmare, inteligente, dispozitive automate a devenit disponibil consumatorului mediu de masă.

Cu proiectarea corectă a unui sistem de supraveghere video, camerele PTZ își pot realiza întregul potențial pozitiv.

Video: Configurarea unei camere CCTV PTZ

Mi-am pus mâna pentru scurt timp pe camera PTZ (controlată) CNB-M1360PL. Acest tip de cameră este controlată printr-o interfață Rs-485, de obicei folosind protocolul Pelco-D. Printre opțiunile de control, protocolul acceptă: rotație orizontală, înclinare verticală, zoom, focalizare, deschidere, OSD (afișare pe ecran), diverse setări și diverse alte capabilități. Dar nu întotdeauna toate cele de mai sus pot fi prezente pe camera selectată, camera pe care o puneți mâna este disponibilă: zoom, focalizare și pornire/oprire.

În articol voi împărtăși experiența mea de comunicare cu această cameră, o descriere a protocolului Pelco D, un program pentru testarea camerelor video similare și un exemplu de implementare a codului de control al camerei prin Rs-485 folosind protocolul Pelco D.

Vedere mai atentă a camerei.

Aceasta, s-ar putea spune, camera video modulară, fără corp, este una dintre cele mai ieftine și mai accesibile, prețul mediu este de aproximativ 6.000 de ruble (la momentul scrierii, 4 noiembrie 2017). Adevărat, nu vine cu o placă turnantă, ceea ce este puțin trist pentru prima cunoaștere cu astfel de camere. Camera este echipată cu zoom optic de 12x și zoom digital de până la 120x, focalizare automată, comutare mod zi/noapte și alte funcționalități standard pentru camere video personalizate. Următoarele comenzi sunt disponibile pe această cameră: zoom, focalizare și pornire/oprire.

Poate fi echipat cu o placă de control OSD pentru meniul camerei, care conține și un conector de ieșire video BNC, conectori de alimentare și linii Rs-485 și un convertor de interfață UART-Rs485. În acest caz, doar linia Tx cu un nivel logic de 5V merge la cameră.

În fotografia plăcii de control, vedere de sus, există 1 pin etichetat pe conector.

Meniul de pe ecran este controlat de 5 butoane folosind interfața ad-key, despre care am discutat anterior folosind exemplul unei camere video modulare simple -. Schema de conectare a butonului este ușor diferită de cea desenată mai devreme, dar semnificația este aceeași.

Butoanele acestei camere sunt responsabile nu numai pentru navigarea în meniul de pe ecran, ci și pentru controlul zoomului și focalizării.

În meniul de pe ecran, pe lângă setările de imagine, puteți selecta unul dintre cele două protocoale de control Pelco D sau DXP și puteți seta numărul camerei pentru a-l adresa pe linia Rs-485. Puteți pune mai multe camere cu aceleași numere pe o linie pentru a le controla simultan sau cu numere diferite pentru control separat. Setări de interfață: viteză 2400 și standard 8N1. Alte camere pot avea viteze diferite, dar sunt în intervalul standard de la 2400 la 115200.

Pelco D

Scurtă descriere a protocolului Pelco D.
Mesajele de 7 octeți sunt trimise camerelor de la telecomandă:

Sumă de control - 1 octet este egal cu suma a 5 octeți: de la 2 la 6.

Protocolul Pelco D poate trimite 15 comenzi standard pentru a controla camerele, folosindu-l puteți configura de la distanță camerele (dar nu toate camerele acceptă acest lucru sau producătorii lor folosesc comenzi non-standard/proprii și le ascunde cu atenție) și controlați meniul OSD (de asemenea nu toate camerele sunt compatibile). Deoarece Deci, copia în mână acceptă doar un set limitat de comenzi standard caracteristici suplimentare Nu voi lua în considerare configurarea camerelor de la distanță.

Comenzi standard:

Bitul Sense este utilizat împreună cu biții de pornire/oprire a camerei de scanare automată/manuală și a camerei.

Observ că după activarea comenzilor pentru mișcarea de-a lungul axelor sau focalizarea și zoomul, camera se va mișca până când ajunge în poziția extremă. Puteți opri mișcarea cu comanda „stop”.

Îl puteți găsi pe Internet descriere detaliată Protocolul Pelco-D în engleză.

Când lucrați cu camera, aceasta a fost conectată la computer printr-un convertor USB-Rs485 de 2 dolari (în prima fotografie din colțul din dreapta jos), construit pe baza unui convertor de interfață USB-UART ch340 și a unui UART-Rs485 MAX485 convertor. Acesta, cel mai ieftin convertor, nu are izolare galvanică și doar 2 ieșiri Rs485 A+ și A-, fără fir comun! Atunci când conectați echipamente printr-o linie 485, este recomandabil să utilizați izolarea galvanică și, de asemenea, conectați convertoarele cu un fir comun, deoarece Dacă circuitele de alimentare ale dispozitivelor nu sunt conectate la distanțe mari, este posibil ca dispozitivele să nu funcționeze corect, să funcționeze defectuos sau să se ardă. Asta mi s-a întâmplat, dar cu o lungime a firului de ~60cm. Convertorul era conectat la computer, iar camera era alimentată de o sursă de alimentare de laborator, dar sursa de alimentare nu avea un fir de împământare (am uitat că sursa de alimentare folosită nu are împământare la mufa; toate celelalte laborator echipamentele și computerul de la locul de muncă au unul), ceea ce pornirea și oprirea a dus la arderea cipul MAX485 în convertorul chinezesc. Fiți atenți și, mai bine, nu vă zgâriți cu convertoare și fire.

Utilitar pentru testarea camerelor cu protocol Pelco-D

Pentru a lucra cu camera, sau mai degrabă pentru a-i verifica funcționalitatea, am scris un utilitar simplu.

Când conectați un convertor de interfață la un computer, pe computer apare un nou port virtual (în funcție de convertor). Vă puteți conecta la acesta în program setând mai întâi viteza portului necesară pentru camerele utilizate. Programul oferă posibilitatea de a controla camera prin biți de comandă, de a înregistra un mesaj manual și de funcționalitate standard minimă pentru rotirea camerei, controlul zoomului, focalizării și deschiderii acesteia.

Programul folosește setări standard pentru portul COM 8N1 (8 biți, fără paritate, 1 bit de oprire). Utilitarul nu monitorizează liniile de control porturi COM (RTS și DTR).

Exemplu de cod

Un exemplu de implementare de cod pentru controlul unei camere PTZ folosind protocolul Pelco D va arăta astfel:

Unsigned char ptz_camera_adress; // adresa camerei // trimiterea datelor prin linia Rs-485 // intrare: *data - pointer către matricea datelor trimise void ptz_camera_send_data(char *data) ( rs485_mode_send_data(); while (*data) ( send_uart(*data) ; + +data ) rs485_mode_received_data() // trimiterea unui mesaj către camerele PTZ // input: adress - camera address, cmd1 și cmd2 - comenzile 1 și 2 - data 1 și 2 void ptz_camera_data_send(unsigned); adresă, unsigned char cmd1, unsigned char cmd2, unsigned char data1, unsigned char data2) ( char ptz_camera_txBuff; ptz_camera_txBuff=0xFF; ptz_camera_txBuff=ptz_camera_adress; ptz_camera_txBuff=cmd1; ptz_camera_cmd_txBuff=ptz_camera_tx_data; _txBuff=data2; ptz_camera_txBuff=ptz_camera_adress +cmd1+cmd2+ data1+data2; ptz_camera_send_data(ptz_camera_txBuff); ptz_camera) _adress,0x08, 0x00.0x00.0x00); )

rs485_mode_send_data()— comutarea modulului Rs-485 la transmisia de date
send_uart(date char)— funcția de trimitere a datelor prin UART
rs485_mode_received_data()— comutarea modulului Rs-485 pentru a primi date