Zóna poškodenia podľa parametra smeru, km. Divízny autonómny samohybný protilietadlový raketový systém "TOR" Protilietadlový delo "TOR"

Systém protivzdušnej obrany Tor je moderný protilietadlový raketový systém krátkeho dosahu schopný súčasne strieľať na 4 vzdušné ciele.

IN moderné podmienky Pri vedení bojových operácií sa doslova aj obrazne zvyšuje dôraz na dominantný faktor ohrozenia – od zeme, peších jednotiek až po nebo, letectvo. Úloha letectva sa výrazne zvýšila, jeho akcie zamerané na masívne zničenie nepriateľskej živej sily a vybavenia, veliteľské stanovištia, opevnenia rozhodujú o osude bojov. Potvrdzujú to akcie ruských leteckých a kozmických síl v Sýrii. V súlade s tým sa zvyšuje úloha opozičnej strany - systému protivzdušnej obrany a konkrétne protilietadlových raketových systémov (SAM), schopných rýchlo odhaliť a zničiť „okrídleného“ nepriateľa. Okrem likvidácie pilotovaných lietadiel dostanú rozkaz čeliť nepriateľským riadeným raketám rôzne druhy, kĺzavé bomby, bezpilotné zariadenia. Zmenil sa aj štýl obrany. Naliehavejším ako prekonávanie vodných prekážok sa stal problém zvyšovania manévrovateľnosti, rýchlosti a manévrovateľnosti mobilných systémov protivzdušnej obrany na podporu ich jednotiek. To si vyžiadalo prechod z rázvoru mobilných zariadení na pásové.

Stránky histórie

Systém protivzdušnej obrany Sovietskeho zväzu a potom Ruska vždy zaujímal vedúce postavenie medzi nimi zahraničné analógy. Systém protivzdušnej obrany 9K37 Buk, vyvinutý v sedemdesiatych rokoch, v našej dobe nestratil svoj význam. To však nestačilo. Uznesenie Rady ministrov krajiny si vyžiadalo vývoj pokročilejšieho systému. V roku 1975 NIEMI MRP začala pracovať na vytvorení takého protilietadlového raketového systému, ktorý by vyhovoval modernej realite. Vedením vývoja systému ako celku bol poverený konštruktér Efremov V. Vytvorením bojového vozidla bolo poverené oddelenie pod vedením Drize I. Zapojilo sa aj MKB „Fakel“ MAP pod vedením Grushin P. na vytvorenie rakety pre nový komplex. V roku 1986 sa v ruských jednotkách protivzdušnej obrany začala prevádzka nového protilietadlového raketového systému.

Systém SAM Tor

Nový systém s názvom Thor sa skladá z niekoľkých komponentov.

• SOC – stanica detekcie cieľa. Pozostáva zo stabilizačných systémov a získavania informácií o krajine detekovaného objektu. Prieskum vesmíru sa uskutočňuje tromi lúčmi, z ktorých každý má šírku 4 stupne uhlového rozsahu a 1,5 stupňa azimutu a môže pokryť segment priestoru 32 stupňov. Systém umožňuje odhaliť lietadlo typu F15 na vzdialenosť cca 26 km, vo výške 30 m až 6 km s pravdepodobnosťou 80 %.
• SN je navádzací systém, ktorý koordinuje kanály protilietadlových rakiet komplexu a kanál detekovaného cieľa.
• Počítač - medzi ktorého zodpovednosti patrí spracovanie všetkých prijatých informácií a vykonávanie operačných výpočtov na získanie údajov na nastavenie správnych navigačných ukazovateľov potrebných na zničenie zisteného cieľa.
• Zariadenie na striedavé odpaľovanie ôsmich riadených striel komplexu.

• Systém protivzdušnej obrany Tor je vybavený aj ďalšími dôležitými zariadeniami na zabezpečenie jeho životne dôležitých funkcií: riadiacim systémom zisťovania funkčnosti systému protivzdušnej obrany, záznamníkom pracovných záznamov, zariadením autonómneho napájania a inými.
• Celá technická nadstavba je inštalovaná na podvozku Object 355 s pásmi, vyrobený v Minskom traktorovom závode, ktorý je unifikovaný s podvozkom 2S6 ZPRK 2K22 Tunguska. Bojové vozidlo je vybavené systémom protiraketovej obrany 9M330 s ôsmimi raketami. Toto zariadenie ako prvé na svete využívalo systém vertikálneho odpaľovania.

Špecifikácie

Torus má nasledujúce charakteristiky svojich komponentov.

Bojové vozidlo 9A330

• Hmotnosť - 32 ton.
• Výkon motora - 800 koní. s.
• Rýchlosť na asfaltovom povrchu – 65 km/h.
• Strmosť stúpania je 35 stupňov.
• Prípustný brod a priekopa sú 1 ma 2 m.
• Svetlá výška – 450 mm.
• Posádku tvoria štyria ľudia.

Protilietadlové zariadenie má takéto údaje.

• SAM 9M330
• Hmotnosť - 165 kg.
• Dĺžka - 2890 mm.
• Priemer – 230 mm.
• Dĺžka rozpätia krídel rakety je 650 mm.
• Možná vzdialenosť streľby je 0,5 m - 12 km.
• Rýchlosť letu rakety je 2520 km/h.

Pomocou bojovej inštalácie je možné zasiahnuť cieľ nachádzajúci sa v rozmedzí od 0,5 do 12 km, nachádzajúci sa vo výške od 10 m do 6000 m a letiaci rýchlosťou 700 m/sec. Systém protivzdušnej obrany Tor zaujme bojovú pozíciu pri prechode z cestovania do bojovej pozície do troch minút. V momente štartu je raketa vyhodená z kontajnera pomocou katapultu, po ktorom sa rozvinú krídla. Požadovaný uhol letu k určenému cieľu je nastavený plynovým generátorom, ktorý pri príjme informácie uzavrie požadované výstupné kanály plynu. Po dvadsiatich metroch letu naskočí motor. Vypustená raketa naberie rýchlosť 800 m/s vo výške jeden a pol kilometra. Systém navigačného zariadenia, zameraný na cieľ, ktorý má byť zasiahnutý, začína svoju prácu po prejdení vzdialenosti 250 metrov. Poistka sa spustí pri spracovaní prijatých údajov, keď sa priblížia k ničenému objektu.

Úpravy

"Dýka" 3K95— Námorná verzia svojho pozemného náprotivku vyzbrojená raketou 9M330-2.

9K331 "Tor-M1"

Len čo systém protivzdušnej obrany Tor vstúpil do služby s armádnymi jednotkami Ruskej federácie, bol už podrobený modernizácii. Technický pokrok, a to aj v letectve, sa vyvíja tak rýchlo, že je potrebné podniknúť odvetné kroky, aby bolo možné nepriateľovi poskytnúť potrebné odmietnutie.

Výsledkom týchto prác, ktoré prebiehali počas dvoch rokov, bol v roku 1991 zmodernizovaný komplex odovzdaný vojenským jednotkám. Nastali nasledujúce zmeny.

• Objavil sa druhý cieľový kanál.
• Oblasť ničenia cieľov letiacich v nízkej nadmorskej výške sa zvýšila.
• Možné spojenie s veliteľským stanovišťom typu 9S737 Ranzhir.
• Veľkosť posádky bola znížená - tri osoby.
• Palubný počítač je vybavený novým dvojprocesorovým systémom, ktorý funguje oveľa efektívnejšie.
• Použitie nových rakiet 9M331, ktoré sú schopné vydržať veľké preťaženie.

Tor-M1TA— Umiestnenie nového systému protiraketovej obrany na podvozok Ural-5323 s rázvorom.

"Tor-M1B"— Poháňaný variant pohybu na návesových zariadeniach.

SAM "Tor-M2", ktorej charakteristickou črtou je podpora svojich jednotiek paľbou SAM v pohybe.

Existuje niekoľko ďalších úprav systému protivzdušnej obrany Tor, ale spája ich jeden účel - chrániť oblohu vlasti pred nepriateľmi

Analýza priebehu ozbrojených konfliktov v posledných desaťročiach jasne ukazuje rastúcu úlohu letectva v bojových operáciách. V niektorých prípadoch to bolo použitie letectva, ktoré zohralo rozhodujúcu úlohu a určilo výsledok konfrontácie. To je uľahčené rýchlym vývojom vysoko presných zbraní, používaním bezpilotných zbraní lietadla, nové zameriavacie a navigačné systémy. Dnes môžeme s istotou povedať: letectvo je najnebezpečnejším nepriateľom pozemných síl.

Preto nie je prekvapujúce, že technologicky najvyspelejšie štáty aktívne vyvíjajú sľubné systémy protivzdušnej obrany. Počnúc taktickými systémami krátkeho dosahu, ktoré priamo pokrývajú vojenské formácie, až po strategické modely schopné ničiť vzdušné ciele vzdialené stovky kilometrov.

Sovietsky systém protivzdušnej obrany bol považovaný za jeden z najlepších na svete a ruský vojensko-priemyselný komplex zachováva tieto slávne tradície dodnes. Nedávno bol predstavený Tor-M2U - najnovšia modifikácia slávneho protilietadlového raketového systému, ktorého vývoj sa začal v 70. rokoch minulého storočia.

História vytvorenia systému protivzdušnej obrany Tor-M2U

Vytvorenie taktického systému protivzdušnej obrany sa začalo v roku 1975 po vydaní príslušného uznesenia Rady ministrov ZSSR. Vývoj prebiehal vo Výskumnom ústave elektromechanickom. Práve tu vznikli také slávne komplexy ako systémy protivzdušnej obrany Osa a Krug. V roku 1976 sa narodil predbežný návrh nový protilietadlový komplex. Súčasne prebiehali práce na vytvorení modifikácie pre námorníctvo (systém protivzdušnej obrany Kinzhal). V roku 1986 bol komplex uvedený do prevádzky a začala sa jeho sériová výroba. Volalo sa to „Thor“.

Protilietadlový raketový systém Tor je určený na ochranu vojenských, ekonomických a iných objektov pred leteckými útokmi na taktickej úrovni.

Systém protivzdušnej obrany dokáže efektívne bojovať proti rôznym typom rakiet (vrátane riadených a protiradarových rakiet), bezpilotných vzdušných prostriedkoch, vzdušných bombách, nepriateľských lietadlách a vrtuľníkoch.

Takmer okamžite po uvedení areálu do prevádzky sa začala jeho modernizácia. Už v roku 1989 sa začali testy na stroji, ktorý získal index „Tor-M1“. V roku 1991 bol uvedený do prevádzky.

Od základného modelu sa líšil prítomnosťou druhého cieľového kanála a efektívnejšej raketovej hlavice. Rakety boli umiestnené v špeciálnych hliníkových transportných a odpaľovacích kontajneroch. Vo vozidle bol nainštalovaný nový palubný počítačový systém; detekčná stanica Tor-M1 sa stala efektívnejšou a chránenou pred rušením. Posádka komplexu Tor-M1 sa zredukovala na troch ľudí.

Súčasne prebiehali práce na ešte pokročilejšom komplexe - „Tor-2M“, stroji novej generácie, ktorý je obzvlášť účinný pri odpudzovaní masívnych leteckých útokov v podmienkach elektronických protiopatrení. V roku 2012 bol Tor-M2U uvedený do prevádzky, podľa niektorých jeho charakteristík nemá vo svete obdoby.

V roku 2019 začal Iževský elektromechanický závod „Kupol“ sériovú výrobu dvoch nových systémov – systémov protivzdušnej obrany Tor-M2U a Tor-M2E(K) na export. Rozdiel medzi nimi je malý: „Tor-M2E(K)“ má kolesový podvozok a „Tor-M2U“ má pásový podvozok.

Protilietadlový raketový systém Tor-M2U sa zúčastnil prehliadky na Červenom námestí a v roku 2017 ho začali používať v jednotkách protivzdušnej obrany. Plánuje sa, že Tor-M2U úplne nahradí dávno zastarané systémy protivzdušnej obrany Osa. Načasovanie tejto výmeny však nie je známe.

V súčasnosti prebiehajú práce na modulárnej verzii komplexu („Tor-M2KM“). Pokiaľ ide o jeho vlastnosti, nebude horší ako iné úpravy, ale zároveň ho možno nainštalovať na akékoľvek pásové alebo kolesové vozidlo.

Zariadenie systému protivzdušnej obrany Tor-M2U

"Tor-M2U" je taktický systém protivzdušnej obrany novej generácie určený na ochranu vojenských jednotiek, ako aj priemyselné zariadenia a infraštruktúru z leteckých útokov. Je účinný proti presným zbraniam, bezpilotným lietadlám, riadeným raketám, moderným lietadlám a vrtuľníkom.

"Tor-M2U" dokáže súčasne detekovať viac ako 40 cieľov, identifikovať najnebezpečnejšie z nich a súčasne strieľať na štyri z nich. Dá sa použiť na boj proti masívnym útokom z moderných leteckých útočných zbraní. Technické vlastnosti protilietadlových rakiet komplexu umožňujú efektívne bojovať proti malým a vysoko manévrovateľným cieľom. "Tor-M2U" môže úspešne fungovať ako súčasť systému protivzdušnej obrany, ale môže byť použitý aj autonómne.

Každé vozidlo je vybavené stanicou na detekciu cieľa (SOC), stanicou na navádzanie a sledovanie rakiet a cieľov, navigačným a terénnym referenčným systémom, autonómnym elektrickým energetickým systémom a ôsmimi protilietadlovými raketami v dvoch odpaľovacích kontajneroch.

Detekčná stanica cieľa inštalovaná na komplexe Tor-M2U pracuje v rozsahu centimetrových vlnových dĺžok, je vybavená systémom rozpoznávania „priateľa alebo nepriateľa“ a zabezpečuje prevádzku komplexu počas pohybu. Systém má vysoký stupeň odolnosti voči rušeniu a dokáže rozpoznať viac ako 40 cieľov na vzdialenosť až 32 kilometrov. Z nich je desať najnebezpečnejších zvýraznených a zobrazených na monitore veliteľovi vozidla. To znamená, že vozidlo samo povie posádke poradie, v ktorom má strieľať na vzdušné ciele. Hlavným rozdielom medzi Tor-M2 a Tor-M1 je modernizácia stanice na detekciu cieľa. Modernizovaná stanica dokáže detekovať ciele s malou rozptylovou oblasťou (RCS), teda lietadlá vytvorené pomocou technológie stealth. Okrem toho má SOC na Tor-M2 vyššiu úroveň odolnosti voči šumu ako na jeho predchodcovi.

Raketa a radar na sledovanie cieľa dokážu sledovať štyri vzdušné ciele naraz a nasmerovať na ne šesť protilietadlových rakiet. Konštrukcia tohto radaru využíva pasívnu fázovanú anténu s vysokým stupňom ochrany proti elektronickému rušeniu. Funguje aj v rozsahu centimetrových vlnových dĺžok. Súčasťou komplexu na sledovanie cieľa sú aj optoelektronické prostriedky na sledovanie vzdušných objektov. Zvyčajne sa používajú, keď príliš vysokej úrovni rušenie

Každý komplex je vybavený navigačnými a georeferenčnými systémami, ako aj špeciálny systém komunikácie.

Protilietadlový raketový systém Tor-M2U je vyzbrojený 8 protilietadlovými riadenými strelami (SAM) 9M331, vyvinutými vo Fakel Design Bureau. Rakety tejto konštrukčnej kancelárie sa používajú na všetkých strojoch rodiny Thor.

9M331 je jednostupňová raketa na tuhé palivo vytvorená pomocou aerodynamického dizajnu kačica. Po štarte je raketa vyhadzovaná z kontajnera rýchlosťou 25 m/s vo výške dvadsať metrov, sú zapnuté hlavné motory, ktoré dokážu raketu zrýchliť na rýchlosť 700-800; m/s vo vzdialenosti jeden a pol kilometra. Raketa je namierená na cieľ vo vzdialenosti 250 metrov. Hlavica rakety je typu s vysokou výbušnosťou.

Raketa je vybavená skladacími krídlami, ktoré sa rozložia ihneď po štarte. Je vybavený aktívnou rádiovou poistkou;

Osem rakiet je umiestnených v dvoch transportných a odpaľovacích kontajneroch 9YA281. Anténne komplexy a odpaľovacie zariadenia tvoria jeden komplex, ktorý sa otáča o 360 stupňov. Každá raketa je vybavená katapultom, štart je vertikálny. Po štarte sa raketa vychýli v požadovanom smere a v požadovanom uhle. To sa dosahuje pomocou špeciálneho generátora plynu, ktorého dýzy sú umiestnené na spodnej časti aerodynamických riadiacich plôch. Veľkosť odchýlky zadáva operátor do raketového autopilota.

Súčasťou komplexu je niekoľko servisných strojov. Nakladacie vozidlo na báze vozidla Ural-4320 má jeden náklad munície (osem rakiet) a je vybavené nakladacími zariadeniami (žeriav so špeciálnym manipulátorom).

S jeho pomocou sa odstránia prázdne odpaľovacie kontajnery a nainštalujú sa nové. Proces nabíjania trvá osemnásť minút. Existujú aj iné typy nabíjacích automatov. Sú tam aj autáúdržbu

štyri a šestnásť systémov protivzdušnej obrany Tor-M2U.

do 3000

Ak máte nejaké otázky, zanechajte ich v komentároch pod článkom. My alebo naši návštevníci im radi odpovieme

Začiatkom februára to bolo 40 rokov od vydania uznesenia Rady ministrov ZSSR o vývoji samohybného autonómneho protilietadlového raketového systému 9K330 Tor. V priebehu rokov vzniklo niekoľko modifikácií tohto systému protivzdušnej obrany, slúžiacich na ochranu rôznych objektov a vojsk na pochode. Paralelne so systémom Thor navyše vznikol čiastočne jednotný komplex Kinzhal určený na vyzbrojovanie námorných lodí.

NIEMI z ministerstva rádiového priemyslu bol vymenovaný za hlavného vývojára sľubného protilietadlového komplexu Tor. Hlavným projektantom komplexu bol V.P. Efremov, I.M. bol zodpovedný za vývoj bojového vozidla 9A330. Drize. Vývojom protilietadlovej riadenej strely 9M330 bol poverený Fakel IKB a hlavným konštruktérom sa stal P.D. Grushin. Okrem toho sa na vytváraní rôznych prvkov protilietadlového komplexu podieľali niektoré ďalšie obranné, rádioelektronické atď. priemyslu.

Zmeny v povahe navrhovanej vojny ovplyvnili požiadavky na nový systém protivzdušnej obrany. Vojenské systémy protivzdušnej obrany museli bojovať nielen s nepriateľskými lietadlami a vrtuľníkmi. Zoznam cieľov komplexu Thor bol doplnený o riadené strely, riadené bomby a ďalšie typy zbraní, ktoré dopĺňali arzenál potenciálneho nepriateľa. Na ochranu vojakov pred takýmito hrozbami bolo potrebné použiť nové elektronické systémy. Okrem toho sa postupom času zmenili požiadavky na veľkosť prepravovateľnej munície. V dôsledku toho bolo rozhodnuté postaviť nový protilietadlový komplex založený na pásovom podvozku. Takéto základné vybavenie poskytovalo možnosť bojovej práce v rovnakých formáciách s tankami a bojovými vozidlami pechoty. Zákazník zároveň musel upustiť od požiadaviek ohľadom možnosti prekonania vodných prekážok plávaním.

Všetky hlavné jednotky komplexu 9K330 boli umiestnené na bojovom vozidle 9A330. Ako základ pre tento stroj bol použitý podvozok GM-355 Minsk Tractor Plant. Na podvozku bola umiestnená súprava špeciálneho vybavenia a tiež otočné anténne odpaľovacie zariadenie (veža) so súpravou antén a odpaľovacie zariadenie protilietadlových rakiet. Kvôli zvýšeným požiadavkám na bojové schopnosti musela byť hmotnosť vozidla 9A330 zvýšená na 32 ton Dieselový motor s výkonom 840 koní však zabezpečoval mobilitu na úrovni existujúcich tankov a bojových vozidiel pechoty. Maximálna rýchlosť komplexu Thor na diaľnici dosahovala 65 km/h. Rezerva chodu - 500 km.

V bojovom vozidle 9A330 bola umiestnená stanica na získavanie cieľov (SOC), navádzacia stanica (CH), špeciálny počítač na spracovanie informácií o cieľoch a odpaľovacie zariadenie s ôsmimi raketovými bunkami. Okrem toho bolo vozidlo vybavené navigačnými a topografickými systémami, elektrickým generátorom s plynovou turbínou, zariadením na podporu života atď.

Na detekciu cieľov použil systém protivzdušnej obrany Tor koherentný pulzný všestranný SOC pracujúci v centimetrovom rozsahu. Otočná anténa umiestnená na streche odpaľovacieho zariadenia antény zabezpečovala súčasnú viditeľnosť sektora so šírkou 1,5° v azimute a 4° v elevácii. Zväčšenie pozorovacieho sektora bolo dosiahnuté možnosťou využitia ôsmich pozícií lúča v elevácii, čím sa pokryje sektor so šírkou 32°. Poradie preskúmania sektorov bolo určené špeciálnym palubným počítačovým programom.

Detekčná stanica cieľa mohla pracovať v niekoľkých režimoch. Hlavným režimom bol prehľad o okolitom priestore na 3 s. Zároveň bola počas tejto doby dvakrát „preskúmaná“ spodná časť pozorovacej plochy. V prípade potreby by sa mohli použiť iné režimy prevádzky SOC, vrátane súčasného preskúmania niekoľkých výškových sektorov. Automatizácia komplexu 9K330 mohla sledovať až 24 cieľov súčasne. Spracovaním súradníc zistených cieľov v rôznych časoch mohol počítač komplexu vypočítať až 10 stôp. Informácie o cieľoch sa zobrazovali na príslušnej obrazovke pracoviska veliteľa vozidla.

SOC a pridružená automatizácia umožnila odhaliť lietadlá typu F-15 vo výškach 30-6000 m na vzdialenosť až 25-27 km (pravdepodobnosť detekcie minimálne 0,8). Pre riadené strely a bomby dosah detekcie nepresahoval 10-15 km. Vrtuľníky bolo možné odhaliť na zemi (na dosah 6-7 km) a vo vzduchu (do 12 km).

V prednej časti veže komplexu Tor bolo fázované anténne pole koherentnej pulznej radarovej navádzacej stanice. Povinnosti tohto systému zahŕňali sledovanie zisteného cieľa a navádzanie riadených striel. Anténa SN zabezpečovala detekciu a sledovanie cieľa v sektore šírom 3° v azimute a 7° širokom v elevácii. V tomto prípade bol cieľ sledovaný v troch súradniciach a odpálená jedna alebo dve rakety s ich následným navedením na cieľ. Anténa navádzacej stanice obsahovala príkazový vysielač pre rakety.

SN mohol určiť súradnice cieľa s presnosťou na 1 m v azimute a elevácii, ako aj v dosahu asi 100 m. S výkonom vysielača 0,6 kW mohla stanica prejsť na automatické sledovanie cieľa typu stíhačky na vzdialenosť až 23 km (pravdepodobnosť 0,5). Keď sa lietadlo priblížilo na 20 km, pravdepodobnosť automatického sledovania sa zvýšila na 0,8. CH mohol pracovať iba na jednom cieli naraz. Bolo povolené odpáliť dve rakety na jeden cieľ s intervalom 4 s.

Pri bojovej práci na pozícii bol reakčný čas komplexu 8,7 s pri sprevádzaní vojsk a odpálení rakety z krátkeho zastavenia sa tento parameter zvýšil o 2 s. Presun bojového vozidla z jazdnej polohy do bojovej polohy a späť trval asi tri minúty. Nabitie nových rakiet do odpaľovacieho zariadenia trvalo asi 18 minút. Nabíjanie munície bolo realizované pomocou transportno-nabíjacieho stroja 9T231.

Na zasiahnutie cieľov použil systém protivzdušnej obrany Tor raketu 9M330. Tento výrobok je vyrobený podľa „kačacieho“ dizajnu a je vybavený valcovým telom so sklopnými kormidlami a stabilizátormi. S dĺžkou 2,9 m a štartovacou hmotnosťou 165 kg takáto raketa niesla vysoko výbušnú fragmentačnú hlavicu s hmotnosťou 14,8 kg. Zaujímavá vlastnosť rakety komplexu 9K330 boli odpaľované priamo z odpaľovacieho zariadenia, bez použitia transportného a odpaľovacieho kontajnera. Osem rakiet bolo naložených do odpaľovacieho zariadenia pomocou transportno-nabíjacieho stroja.

Raketa 9M330 bola odpálená z odpaľovacieho zariadenia s prachovou náplňou rýchlosťou 25 m/s. Potom kolmo odpálená raketa urobila obrat k cieľu, naštartovala hlavný motor a zamierila daným smerom. Na naklonenie rakety do vopred určeného uhla (potrebné údaje boli zadané do riadiaceho systému rakety bezprostredne pred štartom) bol použitý plynový generátor so sadou trysiek. Je pozoruhodné, že takýto plynový motor používal rovnaké pohony ako aerodynamické kormidlá. Sekundu po štarte alebo pri vychýlení o 50° od vertikály raketa spustila hnací motor. Vo vzdialenosti 1,5 km od nosnej rakety dosahoval produkt 9M330 rýchlosť až 800 m/s.

Vertikálny štart rakety so zapnutým motorom po opustení odpaľovacieho zariadenia a náklonom k ​​cieľu umožnil využiť schopnosti motora na tuhé palivo s väčšou účinnosťou. Pretože motor je zapnutý, keď je už raketa naklonená v požadovanom smere, všetka jeho hybnosť sa využije na zrýchlenie rakety po takmer rovnej trajektórii bez výrazného manévrovania spojeného so stratou rýchlosti.

Optimalizáciou chodu motora bolo možné zvýšiť maximálnu výšku záberu cieľa na 6 km a maximálny dolet na 12 km. Zároveň bolo možné zaútočiť na cieľ letiaci vo výškach 10 m V takýchto výškach a vzdialenostiach bolo zabezpečené ničenie aerodynamických cieľov pohybujúcich sa rýchlosťou až 300 m/s. Na ciele s rýchlosťou až 700 m/s bolo možné zaútočiť na vzdialenosť maximálne 5 km a výšku až 4 km.

Detekcia cieľa a detonácia hlavice bola vykonaná pomocou aktívnej rádiovej poistky. Kvôli nevyhnutnosti efektívnu prácu v nízkych výškach mohla rádiová poistka určiť cieľ na pozadí podkladového povrchu. Cieľ zasiahli početné úlomky hlavice. Pravdepodobnosť zasiahnutia lietadla jednou raketou dosiahla 0,3-0,77, pre vrtuľníky bol tento parameter 0,5-0,88, pre diaľkovo riadené lietadlá - 0,85-0,955.

Prvý prototyp protilietadlového raketového systému 9K330 Tor bol vyrobený v roku 1983. V decembri toho istého roku sa na cvičisku Emba začalo testovanie nového bojového vozidla. Testy trvali približne rok, po ktorom vývojári začali systémy dolaďovať a opravovať zistené nedostatky. Uznesenie MsZ o prijatí nového protilietadlového komplexu do služby bolo vydané 19. marca 1986.

Do sériovej výroby nová technológia Zapojených bolo niekoľko spoločností. Pásové podvozky dodal Minsk Tractor Plant, riadené strely boli vyrobené v Kirov Machine-Building Plant. Rôzne komponenty dodalo množstvo iných podnikov. Generálnu montáž bojových vozidiel 9A330 vykonal elektromechanický závod Iževsk.

Sériové komplexy "Thor" boli konsolidované do protilietadlových plukov divízií. Každý pluk mal riadiace stredisko pluku, štyri protilietadlové batérie, ako aj obslužné a podporné jednotky. Každá batéria obsahovala štyri bojové vozidlá 9A330 a veliteľské stanovište batérie. Počas niekoľkých prvých rokov služby sa systém protivzdušnej obrany Tor používal v spojení s plukovými a batériovými riadiacimi stanovišťami PU-12M. Okrem toho sa na úrovni pluku mohlo použiť bojové riadiace vozidlo MA22 v spojení so strojom na zber a spracovanie informácií MP25. Veliteľské stanovište pluku mohlo využívať radary typu P-19 alebo 9S18 „Dóm“.

Predpokladalo sa, že systémy protivzdušnej obrany 9K330 budú fungovať ako súčasť batérií, ktoré budú chrániť objekty alebo jednotky na pochode. Zároveň však nebolo vylúčené použitie komplexov Tor s centralizovaným riadením z veliteľského stanovišťa pluku. Štruktúra systémov riadenia bola stanovená v súlade so zamýšľanými úlohami.

9K331 "Tor-M1"

Ihneď po uvedení komplexu 9K330 Tor do prevádzky sa začal vývoj jeho modernizovanej verzie pod označením 9K331 Tor-M1. Účelom aktualizácie bolo zlepšiť bojové a operačné vlastnosti komplexu pomocou nových systémov a komponentov. Na vývoji aktualizovaného projektu sa podieľali organizácie, ktoré sa podieľali na tvorbe základnej verzie Thora.

Počas vývoja projektu Tor-M1 prešli všetky prvky komplexu a predovšetkým bojové vozidlo veľkými aktualizáciami. Modernizovaná verzia bojového vozidla bola označená 9A331. Pri ukladaní spoločné črty Počas návrhu boli zavedené nové jednotky vybavenia a niektoré existujúce boli nahradené. Stroj 9A331 dostal nový dvojprocesorový výpočtový systém s vyšším výkonom. Nový počítač mal dva cieľové kanály, ochranu proti falošným cieľom atď.

Modernizovaný SOC mal trojkanálový systém digitálneho spracovania signálu. Takéto zariadenia umožnili zlepšiť charakteristiky odrušenia bez použitia dodatočných nástrojov na analýzu rušivého prostredia. Vo všeobecnosti majú radary komplexu 9K331 vyššiu odolnosť proti šumu v porovnaní so systémami základného 9K330.

Navádzacia stanica bola modernizovaná, „mastering“ nový typ sondovací signál. Účelom tejto aktualizácie bolo zlepšiť výkon SN z hľadiska detekcie a sledovania vznášajúcich sa vrtuľníkov. K televízno-optickému zameriavaču pribudlo automatické zariadenie na sledovanie cieľa.

Najdôležitejšou novinkou projektu Tor-M1 bola tzv. raketový modul 9M334. Táto jednotka pozostáva z transportného a odpaľovacieho kontajnera 9YA281 so štyrmi bunkami a riadenými strelami. Modul s hmotnosťou 936 kg bol navrhnutý na prepravu na transportných vozidlách a naloženie do odpaľovacieho zariadenia bojového vozidla. Stroj 9A331 mal priestor na inštaláciu dvoch takýchto modulov. Použitie raketových modulov 9M334 výrazne zjednodušilo prevádzku protilietadlového komplexu, konkrétne uľahčilo prebíjanie odpaľovacieho zariadenia. Naloženie dvoch raketových modulov pomocou transportného nakladacieho stroja 9T245 trvá približne 25 minút.

Protilietadlová riadená strela 9M331 bola vyvinutá pre komplex Tor-M1. Rakety modelov 9M330 a 9M331 sa líšili iba charakteristikami bojovej hlavice. Nová raketa dostala upravenú hlavicu so zvýšenými ničivými vlastnosťami. Všetky ostatné komponenty oboch rakiet boli zjednotené. Nový Tor-M1 aj existujúce systémy protivzdušnej obrany Tor by mohli používať dva typy rakiet. Zabezpečená bola aj kompatibilita rakiet s lodným komplexom Kinzhal.

V batériách so systémom protivzdušnej obrany 9K331 bolo navrhnuté použiť jednotné veliteľské stanovištia batérie 9S737 Ranzhir na podvozku s vlastným pohonom. Takéto vozidlá sú vybavené sadou špeciálnych zariadení určených na prijímanie informácií o vzdušnej situácii, spracovanie prijatých údajov a vydávanie príkazov bojovým vozidlám. protilietadlové systémy. Displej operátora v bode 9S737 zobrazoval informácie o 24 cieľoch zistených radarovou stanicou spojenou s Ranzhirom. Veliteľské stanovište dostáva informácie o ďalších 16 cieľoch z batériových bojových vozidiel. Samohybné veliteľské stanovište môže nezávisle spracovávať údaje o cieľoch a vydávať príkazy bojovým vozidlám.

Vozidlo 9S737 Ranzhir je postavené na podvozku MT-LBu a ovláda ho štvorčlenná posádka. Nasadenie všetkých prostriedkov veliteľského stanovišťa trvá asi 6 minút.

Štátne testy aktualizovaného systému protivzdušnej obrany Tor-M1 sa začali v marci 1989. Do konca roka prebehli všetky testy na testovacom mieste Emba. potrebná práca, po ktorej bol komplex odporúčaný na adopciu. Komplex 9K331 bol uvedený do prevádzky v roku 1991. Zároveň sa rozbehla masová výroba, ktorá zo známych dôvodov prebiehala pomerne nízkym tempom.

Počas testov sa ukázalo, že Tor-M1 má z hľadiska bojových kvalít od základného Tor len dva hlavné rozdiely. Prvým je možnosť súčasnej streľby na dva ciele, vrátane dvoch rakiet. Druhým rozdielom bolo skrátenie reakčného času. Pri práci z polohy sa znížila na 7,4 s, pri streľbe s krátkym zastavením - na 9,7 s.

Prvých pár rokov sa systém protivzdušnej obrany Tor-M1 vyrábal v obmedzenom množstve len pre ruské ozbrojené sily. Začiatkom deväťdesiatych rokov sa objavil prvý exportný kontrakt. Čína sa stala prvým zahraničným zákazníkom. V roku 1999 boli prvé komplexy Tor-M1 prevezené do Grécka.

Je známe, že na rôznych základniach bolo vytvorených niekoľko variantov komplexu 9K331. Bojové vozidlo Tor-M1TA teda malo byť postavené na základe podvozku nákladného auta. Komplex Tor-M1B by mohol byť založený na ťahanom prívese. "Tor-M1TS" bol vyvinutý ako stacionárny protilietadlový systém.

Od roku 2012 dostávajú ozbrojené sily aktualizovanú verziu protilietadlového systému pod označením Tor-M1-2U. Plánovalo sa, že takéto bojové vozidlá nakoniec v armáde nahradia vybavenie predchádzajúcich modifikácií. Niektoré zdroje predtým uviedli, že systém protivzdušnej obrany Tor-M1-2U je schopný zasiahnuť až štyri ciele súčasne.

"Tor-M2E"

Ďalším vývojom rodiny protilietadlových komplexov Tor bol Tor-M2E. Rovnako ako predtým, pri aktualizácii komplexu dostal nové komponenty a zostavy, ktoré mali zodpovedajúci vplyv na jeho vlastnosti. Okrem toho zaujímavou novinkou projektu bolo použitie kolesového podvozku. Bojové vozidlá 9A331MU a 9A331MK sa vyrábajú na pásovom a kolesovom podvozku.

Jedným z hlavných prostriedkov na zlepšenie výkonu bolo nové štrbinové fázované anténne pole stanice na detekciu cieľa. Okrem toho je teraz možné použiť nový opticko-elektronický systém na detekciu cieľov. Vďaka veľkej aktualizácii elektronického vybavenia bolo možné výrazne zvýšiť počet súčasne sledovaných cieľov a trás. Automatizácia komplexu Tor-M2E dokáže súčasne spracovať až 48 cieľov a vypočítať 10 trás, pričom ich rozdelí podľa nebezpečenstva. Navádzacia stanica teraz môže zaútočiť na štyri ciele súčasne s ôsmimi raketami.

Rovnako ako predtým, radarové stanice a počítače bojového vozidla môžu fungovať počas pohybu aj na zastávkach. Hľadanie rakiet sa vykonáva iba z pokoja alebo z krátkych zastávok. Automatizácia má tzv prevádzkový režim dopravníka. V tomto prípade sa cieľový kanál po dokončení zamerania rakety na cieľ okamžite použije na útok na ďalší cieľ. Poradie útoku cieľov sa určuje automaticky v súlade s ich charakteristikami a nebezpečenstvom.

Bojové vozidlá systému protivzdušnej obrany Tor-M2E môžu spolupracovať v režime „link“. Dve vozidlá tohto typu si môžu vymieňať údaje o vzdušnej situácii. V tomto prípade SOC dvoch strojov skúma a kontroluje väčšiu oblasť. Zistený cieľ zasiahne bojové vozidlo, ktoré má najvýhodnejšiu polohu. Okrem toho „spojenie“ zostáva funkčné v prípade problémov s SOC jedného z bojových vozidiel. V tomto prípade obe vozidlá využívajú údaje z tej istej radarovej stanice.

Z Tora-M1 nový komplex prijal anténny odpaľovač so zásuvkami na inštaláciu modulov rakiet 9M334. Každé bojové vozidlo nesie dva takéto moduly so štyrmi raketami 9M331 v každom. Vďaka použitiu už zvládnutých rakiet zostávajú charakteristiky komplexu Tor-M2E približne na rovnakej úrovni ako v prípade Tor-M1, avšak upravené pre pokročilejšie elektronické zariadenia.

Vylepšenia elektroniky umožnili výrazne zvýšiť maximálny dosah a výšku útočiaceho cieľa. Teda cieľ letiaci rýchlosťou až 300 m/s možno zasiahnuť na vzdialenosť až 12 km a výšku až 10 km. Cieľ s rýchlosťou do 600 m/s je možné zostreliť vo výškach do 6 km a dosah až 12 km.

Pásový podvozok GM-335 sa používa ako základ pre bojové vozidlo 9A331MU. 9A332MK je založený na kolesovom podvozku MZKT-6922, ktorý vyrába závod na výrobu kolesových traktorov v Minsku. Na želanie zákazníka je možné všetky zariadenia protilietadlového komplexu inštalovať na kolesový alebo pásový podvozok. Všetky rozdiely medzi bojovými vozidlami v tomto prípade spočívajú iba v charakteristikách mobility a prevádzkových vlastnostiach.

Na rozšírenie zoznamu možných podvozkov bola vytvorená úprava komplexu pod označením „Tor-M2KM“. V tomto prípade sú všetky jednotky protilietadlového komplexu namontované v module, ktorý je možné nainštalovať na akýkoľvek vhodný podvozok, primárne kolesový. V roku 2013 bola na leteckej výstave MAKS predvedená vzorka systému protivzdušnej obrany Tor-M2KM založená na nákladnom aute TATA indickej výroby s usporiadaním kolies 8x8. Základom takéhoto komplexu môžu byť aj iné nákladné autá.

Podľa referenčnej knihy The Military Balance 2014 má Rusko v súčasnosti v prevádzke najmenej 120 protilietadlových raketových systémov rodiny Tor. V súčasnosti sa toto zariadenie používa ako súčasť vojenskej protivzdušnej obrany spolu s ďalšími komplexmi podobného účelu. Okrem "Thors" sú v prevádzke komplexy krátkeho dosahu "Strela-10" a "Osa" rôznych modifikácií. Okrem toho vojenská protivzdušná obrana zahŕňa systémy s dlhším dosahom, čo vytvára vrstvený obranný systém proti nepriateľským lietadlám.

Výroba a prevádzka rodiny protilietadlových systémov Tor pokračuje. Protilietadlové jednotky sa postupne dopĺňajú o nové bojové vozidlá so zlepšenými vlastnosťami. Okrem toho sa do zahraničia dodávajú komplexy nových úprav. V roku 2013 tak armáda Bieloruskej republiky dostala tri batérie komplexov Tor-M2, ktoré umožnili vytvorenie prvej divízie. Výroba a dodávky systémov rodiny Thor pokračujú. Ako jeden z najnovších systémov vo svojej triede zostanú Tors v prevádzke niekoľko nasledujúcich desaťročí.

Na základe materiálov zo stránok:
http://rbase.new-factoria.ru/
http://pvo.guns.ru/
http://bastion-karpenko.narod.ru/
http://ria.ru/
http://tass.ru/
http://bmpd.livejournal.com/

Ctrl Zadajte

Všimol si osh Y bku Vyberte text a kliknite Ctrl+Enter

Ruský koncern protivzdušnej obrany Almaz-Antey v utorok 22. septembra hovoril o úspešnom testovaní protilietadlového raketového systému krátkeho dosahu Tor-M2U pri streľbe za pohybu. Skúšobná streľba z pásového vozidla 9A331MU zo systému protivzdušnej obrany Tor-M2U bola vykonaná v regióne Astrachaň. Uvádza sa, že vozidlá komplexu sa pohybovali rýchlosťou 25 km/h po stepnej poľnej ceste. Bez zastavenia bol systém protivzdušnej obrany Tor-M2U schopný detekovať cieľovú raketu Saman, previesť ju do automatického sledovania a potom zostrelil cieľovú raketu na vzdialenosť viac ako 8 km.

Testy vykonané v regióne Astrachaň preukázali možnosť streľby z komplexu v pohybe. Vo výsledku by to malo poskytnúť systému protivzdušnej obrany z taktického hľadiska veľmi dôležitú výhodu, ktorá v konečnom dôsledku umožní systému protivzdušnej obrany Tor-M2U sprevádzajúcemu vojenské konvoje odrážať nepriateľské nálety v pohybe. Donedávna bolo krytie vojsk na pochode týmto komplexom možné len z krátkej zastávky, povedal o tom novinárom Pavel Sozinov, ktorý zastáva post generálneho projektanta koncernu.

Systém protivzdušnej obrany Tor (podľa kodifikácie NATO SA-15 Gauntlet „Plate Gauntlet“) je sovietsky a ruský taktický protilietadlový raketový systém do každého počasia, ktorého hlavným účelom je riešiť problémy protivzdušnej obrany a protiraketovej obrany pre vojsk a zariadení na úrovni divízií. Systémy protivzdušnej obrany Tor v rôznych modifikáciách sú vo výzbroji jednotiek protilietadlovej protivzdušnej obrany pozemných síl od polovice 80. rokov 20. storočia. Navyše za posledných 30 rokov boli tieto komplexy opakovane upravované. Komplexy Tor-M2U sú určené na organizovanie protivzdušnej obrany pozemných síl v oblastiach, kde sú sústredené, počas bojových operácií a za pochodu, na ochranu komunikačných centier a veliteľských stanovíšť, mostov, letísk, rádiových zariadení atď. z lietadiel, vrtuľníkov, rádiom riadených rakiet, nastaviteľných a kĺzavých bômb, UAV a ďalších prvkov modernej vysokej presnosti.

Aby systémy protivzdušnej obrany Tor držali krok s jednotkami pozemných síl, ktoré kryli, boli pôvodne namontované na pásovom podvozku, ktorý poskytoval systémom protivzdušnej obrany schopnosť sledovať kryté jednotky na takmer akomkoľvek teréne mimo cesty. . Až donedávna však ruské „tóry“ nemohli strieľať v pohybe. Ak hrozilo nebezpečenstvo leteckého útoku nepriateľa na pochodujúci konvoj vojsk, tak systémy protivzdušnej obrany museli zastaviť a počkať, aby mohli bez problémov odpáliť rakety na zistené ciele. V tomto čase by sa kolóna, ktorú sprevádzali, mohla posunúť dosť ďaleko a účinnosť jej krytia by sa znížila.

„Naučiť“ systém protivzdušnej obrany strieľať za pohybu sa ukázalo byť ďaleko od najjednoduchšej veci. V každom prípade to nedokáže ani jeden moderný protilietadlový raketový systém na svete. Konštruktéri koncernu Almaz-Antey preto dokázali vyriešiť zdanlivo neriešiteľný problém. Vďaka ich úsiliu je „Tor-M2U“ schopný bez zastavenia pokryť armádne jednotky a podjednotky po celej trase ich pohybu na určené miesta nasadenia a nasadenia. Pri vykonávaní testov na testovacom mieste Kapustin Yar boli zapojené zdroje a sily samotného testovacieho miesta, ako aj školiace stredisko Iževského elektromechanického závodu (IEMZ) „Dome“, kde sa dnes vyrábajú systémy protivzdušnej obrany Tor. .

Yan Novikov, generálny manažér Koncern Almaz-Antey, do ktorého patrí Kupol IEMZ, poznamenal, že v rámci vykonaných testov bolo možné v praxi potvrdiť: schopnosť odhaliť a získať cieľ pre automatické sledovanie v pohybe; presnosť a kvalita sledovania vzdušných cieľov v pohybe; beznárazové vypustenie protilietadlovej strely z kontajnera a množstvo ďalších technických parametrov. Podľa generálneho dizajnéra Pavla Sozinova sa špecialistom koncernu podarilo priviesť komplex Tor na kvalitatívne novú technickú úroveň jeho vývoja.

Všetky systémy protivzdušnej obrany rodiny Tor používajú jednu protilietadlovú riadenú strelu (SAM), ktorú vyvinuli špecialisti z Fakel IKB. Tento systém protiraketovej obrany bol špeciálne vytvorený na efektívne zachytenie malých vzdušných objektov aktívne manévrujúcich počas letu. Okrem základnej možnosti umiestnenia bojových prostriedkov protilietadlového raketového systému Tor-M2U na pásový podvozok sa na trhu ponúkajú aj ďalšie možnosti umiestnenia. Najmä na leteckých výstavách MAKS od roku 2007 bola viackrát predvedená verzia komplexu s umiestnením na terénnom kolesovom podvozku, základom je v tomto prípade kolesový podvozok MZKT-6922. Použitie tohto podvozku umožňuje zlepšiť obytné podmienky posádky, ako aj zvýšiť výkonnostné charakteristiky komplex na spevnených cestách. Okrem toho bola predstavená modulárna verzia komplexu, ktorá dostala označenie „Tor-M2KM“.

Komplex Tor-M2U, vyvinutý koncernom protivzdušnej obrany Almaz-Antey, patrí k novej generácii systémov protivzdušnej obrany krátkeho dosahu. Komplex je možné využiť na organizáciu protivzdušnej obrany tankových a motostreleckých vojsk na pochode, dôležitých vojenských a vládnych objektov pred nepriateľskými vzdušnými útokmi v rámci jeho postihnutej oblasti, v ktorúkoľvek dennú alebo nočnú hodinu, ako aj pri náročných zásahoch a meteorologických podmienky. Systém protivzdušnej obrany Tor-M2U prijala ruská armáda v roku 2012. Komplex je schopný súčasne zasiahnuť 4 vzdušné ciele umiestnené vo výške do 10 kilometrov 4 protilietadlovými raketami.

Systém protivzdušnej obrany Tor-M2U je schopný efektívne bojovať na krátku vzdialenosť so všetkými existujúce typy moderné letecké útočné zbrane, vrátane intenzívne manévrovacích, malých, nízko lietajúcich zbraní, ako aj zbraní vyrobených pomocou technológie stealth. Komplex nemá medzi ruskými a zahraničnými systémami protivzdušnej obrany v tejto triede analógy. Vysoký stupeň automatizácie umožňuje komplexu odhaliť a zoradiť 48 vzdušných cieľov podľa stupňa nebezpečenstva, ktoré predstavujú. V porovnaní s predchádzajúcou verziou systému protivzdušnej obrany Tor-M1 sa zvýšil počet riadených striel súčasne strieľajúcich na vzdušné ciele z dvoch na štyri. Okrem toho sa podarilo zvýšiť dosah detekcie vzdušných cieľov o viac ako štvrtinu (z 25 km na 32 km), ako aj dosah ich zničenia (z 12 na 15 km).

Vďaka takmer úplnej automatizácii je tento moderný systém protivzdušnej obrany krátkeho dosahu veľmi efektívny. Bojová posádka komplexu sa môže rozhodnúť zničiť iba najnebezpečnejšie objekty vzdušného útoku spomedzi cieľov zistených komplexom, ktoré sú vybrané samotným bojovým vozidlom podľa rôznych kritérií. Táto príležitosť bola realizovaná prostredníctvom využitia moderného výpočtového systému. Jednou z hlavných výhod komplexu oproti zahraničným analógom je tiež minimálny čas reakciu systému protivzdušnej obrany, jeho nasadenie, ako aj schopnosť uniknúť pred prípadným útokom nepriateľa. Vďaka pomerne vysokej mobilite je možné minimalizovať riziká ako pre samotný areál, tak aj pre jeho posádku. Systém protivzdušnej obrany Tor je navyše možné celkom jednoducho integrovať do existujúcich systémov protivzdušnej obrany už dnes pri zachovaní možnosti nezávislého, plne autonómneho použitia tohto protilietadlového raketového systému.

V súčasnosti sú systémy protivzdušnej obrany Tor stabilne žiadané na medzinárodnom trhu a sú v prevádzke s mnohými armádami na planéte. Týmito systémami protivzdušnej obrany sú vyzbrojené najmä Grécko, Čína, Egypt, Venezuela a Irán. A skutočnosť, že komplex má schopnosť zasiahnuť vzdušné ciele počas pohybu, v budúcnosti len zvýši jeho popularitu na medzinárodnej scéne. Aktualizované systémy sa dodávajú aj ruskej armáde. Už 23. septembra 2015 sa teda objavili informácie, že jednotky protivzdušnej obrany Východného vojenského okruhu, ktoré sa nachádzajú na ostrovoch hrebeňa Kuril, prevzali bojovú službu na nových systémoch protivzdušnej obrany Tor-M2U. Informovala o tom agentúra Interfax s odvolaním sa na veliteľstvo Východného vojenského okruhu. „V súčasnosti je povinnosť protivzdušnej obrany organizovaná ako súčasť dvoch batérií protilietadlových raketových systémov Tor-M2U. Celkovo majú ruské ozbrojené sily viac ako 120 komplexov Tor.

Zdroje informácií:
http://www.rg.ru/2015/09/23/raketi.html
http://army-news.ru/2014/08/tor
http://www.interfax.ru/russia/468606
http://www.arms-expo.ru/news/vooruzhenie_i_voennaya_tekhnika/tor_m2u_nauchili_otrazhat_avianalety_v_dvizhenii_ne_delaya_ostanovok
http://dokwar.ru/publ/voenny_vestnik/novosti_vpk/oao_izhevskij_ehlektoromekhanicheskij_zavod_kupol_primet_uchastie_v_mezhdunarodnoj_vystavke_kadex_2014/2-1-0-1396

"Thor"- taktický protilietadlový raketový systém za každého počasia (SAM).

Systém protivzdušnej obrany Tor je navrhnutý pokryť dôležité administratívne, hospodárske a vojenské objekty, prvé stupne pozemných formácií pred útokmi antiradarov a riadených striel, diaľkovo riadených lietadiel, kĺzavých bômb, lietadiel a vrtuľníkov.

Bojové vozidlo 9A330
Stanica detekcie cieľa (SOC)
Navádzacia stanica (CH)
Protilietadlové riadené strely 9M330

Na zistenie cieľov Systém protivzdušnej obrany Tor využíva koherentný pulzný všestranný SOC pracujúci v centimetrovom rozsahu. Otočná anténa umiestnená na streche odpaľovacieho zariadenia antény zabezpečovala súčasnú viditeľnosť sektora so šírkou 1,5° v azimute a 4° v elevácii. Zväčšenie pozorovacieho sektora bolo dosiahnuté možnosťou využitia ôsmich pozícií lúča v elevácii, čím sa pokryje sektor so šírkou 32°. Poradie preskúmania sektorov bolo určené špeciálnym palubným počítačovým programom.

Stanica na detekciu cieľath a s tým súvisiaca automatizácia umožňuje detekovať lietadlá typu F-15 vo výškach 30-6000 m na vzdialenosť až 25-27 km (pravdepodobnosť detekcie minimálne 0,8). V prípade riadených striel a bômb dosah detekcie nepresahuje 10-15 km. Je možné detekovať vrtuľníky na zemi (na dosah 6-7 km) a vo vzduchu (do 12 km).

Pred vežou komplexu Thor je umiestnená fázovaná anténa radarovej navádzacej stanice s koherentným impulzom. Medzi povinnosti tohto systému patrí sledovanie zisteného cieľa a navádzanie riadených striel. Anténa SN poskytuje detekciu a sledovanie cieľa v sektore šírom 3° v azimute a 7° v elevácii. V tomto prípade sa cieľ sleduje v troch súradniciach a odpáli sa jedna alebo dve rakety s ich následným navedením na cieľ. Anténa navádzacej stanice obsahuje povelový vysielač pre rakety.

Počas bojovej práce v pozícii reakčný čas komplexu je 8,7 s pri sprevádzaní jednotiek a vypustení rakety z krátkeho zastavenia sa tento parameter zvýšil o 2 s; Presun bojového vozidla z cesty do bojovej pozície a späť trvá približne tri minúty. Nabitie nových rakiet do odpaľovacieho zariadenia trvá približne 18 minút. Nabíjanie munície sa vykonáva pomocou transportno-nabíjacieho stroja 9T231.

Raketa 9M330 prachová nálož sa vystreľuje z odpaľovacieho zariadenia rýchlosťou 25 m/s. Potom sa vertikálne vystrelená strela otočí smerom k cieľu, spustí hlavný motor a zamieri daným smerom. Na naklonenie rakety do vopred určeného uhla (potrebné údaje boli zadané do systému riadenia rakety bezprostredne pred štartom) sa používa plynový generátor so sadou trysiek. Takýto plynový motor využíva rovnaké pohony ako aerodynamické kormidlá. Sekundu po štarte alebo pri vychýlení o 50° od vertikály raketa spustí hnací motor. Vo vzdialenosti 1,5 km od odpaľovacieho zariadenia dosahuje produkt 9M330 rýchlosť až 800 m/s.

Detekcia cieľa a detonácia hlavice vykonávané pomocou aktívnej rádiovej poistky. Vzhľadom na potrebu efektívnej prevádzky v nízkych nadmorských výškach môže rádiová poistka určiť cieľ na pozadí podkladového povrchu. Cieľ je zasiahnutý početnými úlomkami hlavice. Pravdepodobnosť zasiahnutia lietadla jednou raketou dosiahla 0,3-0,77, pre vrtuľníky je tento parameter 0,5-0,88, pre diaľkovo riadené lietadlá - 0,85-0,955.

Pre komplex Tor-M1 Bola vyvinutá protilietadlová riadená strela 9M331. Rakety modelov 9M330 a 9M331 sa líšili iba charakteristikami bojovej hlavice. Nová raketa dostala upravenú hlavicu so zvýšenými ničivými vlastnosťami. Všetky ostatné komponenty oboch rakiet boli zjednotené. Nový Tor-M1 aj existujúce systémy protivzdušnej obrany Tor by mohli používať dva typy rakiet. Zabezpečená bola aj kompatibilita rakiet s lodným komplexom Kinzhal.

Úpravy systému protivzdušnej obrany Tor

ZK95 "Dýka"

9K331 "Tor-M1"

"Tor-M1TA"- Úprava komplexu 9K331 s umiestnením na rázvore. Kabína hardvéru sa nachádza na vozidle Ural-5323, odpaľovacia stanica antény je umiestnená na návese

"Tor-M1B"- Ťahaná úprava komplexu 9K331. Všetko vybavenie je umiestnené na kolesových návesoch

"Tor-M1TS"- Stacionárna verzia komplexu 9K331

"Tor-M1-2U"

9K332 "Tor-M2"

"Tor-M2E"- protilietadlový raketový systém s bojovým vozidlom na pásovom podvozku. Bojové prostriedky komplexu zahŕňajú: bojové vozidlo 9A331ME, modul protilietadlových rakiet 9M334 so štyrmi protilietadlovými riadenými strelami 9M9331

"Tor-M2K - protilietadlový raketový systém s bojovým vozidlom na kolesovom podvozku. Bojové prostriedky komplexu zahŕňajú: bojové vozidlo 9A331MK, modul protilietadlových rakiet 9M334 s ôsmimi protilietadlovými riadenými strelami 9M9331 riadenými štyrmi kanálmi.

"Tor-M2DT" - Arktická verzia protilietadlového raketového systému s bojovým vozidlom na báze dvojčlánkového pásového transportéra DT-30

"Tor-M2KM" - vytvorené v modulárnom dizajne, na umiestnenie rôzne druhy podvozku. Bojové prostriedky komplexu zahŕňajú: autonómny bojový modul 9A331MK-1 a modul protilietadlových rakiet 9M334 so štyrmi protilietadlovými riadenými strelami 9M9331.

Protilietadlový raketový systém "Tor-M2E"